“昨天，才流行过的，今天全都忘了。”舞台上，音乐响起，射灯打下，火箭101少女边唱边跳，一旁萌萌的机器人也随着乐点和手势起舞，整齐划一。这是2018年腾讯潮音乐发布夜的一幕，站在孟美歧、杨超越等身边的机器人本体，正出自广东顺德三扬科技股份有限公司（以下简称“三扬股份”）。

  坐落于佛山市顺德区勒流街道，三扬股份是顺德第一家登陆新三板的企业，其前身是顺德区协龙拉链有限公司，一家拉链机行业的“隐形冠军”，“能这么说，目前市面采用的高端铜拉链，从第2名到第99名企业都是用三扬股份的产品。”三扬股份旗下公司广东三扬机器人有限公司副总经理陈日腾介绍。

  但拉链机制造并不是三扬股份的全部。2015年广东三扬机器人有限公司成立，三扬股份开始向机器人领域进军，第一步先打造国产机器人的“富士康”；2018年又成立了广东三扬网络科技有限公司，欲搭建针对中小企业的通用型管理平台，“从精密制造起步，我们大家都希望能为中国的人机一体化智能系统发展贡献自己的力量。”陈日腾说。

  在三扬机器人的厂房内，一排排的六轴机器人有序排放，正在进行逐台测试，准备出厂。

  “三扬机器人的稳定性和精度，可以与国际四大家族机器人同步对抗。”陈日腾在介绍时，脸上满是自豪，“我们2015年最早出货的机器人运作到现在，24小时不停歇都未出现一些明显的异常问题。”

  专注于做国内最好的6轴小型机器人本体，多个方面数据显示，三扬机器人的销售量已达1600台，按出货量来说处于国内同行前列。其产品已应用于3C行业，机床冲压上下料，打磨、焊接、喷漆等工艺的自动化应用上。

  在这背后，此前拉链机积累下的精密制造和精密装配的基础，是三扬机器人能快速进入市场的重要依托。“拉链机的运作要达到一分钟1500个冲刺，而三扬的产品可做到一分钟1800个，如何在高速下保持机器稳定是我们的核心技术，这同样能运用于机器人上。”陈日腾说。

  三扬机器人提供的数据，其机器人的绝对定位精度为0.09毫米，与国际接轨，而一般机器人的定位精度为0.2毫米。高精度，意味着机器人的应用场景可逐步扩大，如激光切割、激光雕刻和高精度抛光打磨等复杂工序上。

  而要做好机器人的本体，结构设计是关键，“例如电机和皮带的放置位置，动作的受力点设计等。”陈日腾举了个例子，像一般市面上的机器人在动作设计时，未进一步考虑，导致某些动作会对核心零部件造成不必要的损耗，进而影响了机器人的寿命。三扬机器人则会在这样一些方面着重“下功夫”，打造超高的性价比的机器人。

  除了具有高精度和高稳定性，三扬机器人还是高颜值的代表。与一般的机器人直线居多设计不同，三扬机器人曲线多，前端纤细，更具柔和感。陈日腾说，在业界三扬机器人有着极高的辨识度，几乎远远就可识别出来。

  也正因此，除了大范围的应用于工业领域，颜值高的三扬机器人也频频出现在商业领域，除了伴舞外，还会安置在自动咖啡机上，现场为广大购买的人“打”出一杯咖啡或奶茶。

  “以供给侧结构性改革为主线，以人机一体化智能系统为主攻方向，加快工业互联网创新发展，加快制造业生产方式和企业形态根本性变革。”在人机一体化智能系统的改造热潮中，机器人产业遇到更大的市场。2019年发布的《中国机器人产业高质量发展报告》指出，2019年，中国机器人市场规模预计将达到86.8亿美元，2014年-2019年的平均增长率达到20.9%。

  看好这一市场，是三扬股份进军机器人领域的一个主要的因素，“在国家倡导人机一体化智能系统的大背景下，我们也希望能尽一分力，另一方面拉链机行业发展已面临天花板，我们也希望寻找新的业务增长点。”陈日腾说。

  不过在国内机器人行业，本体制造并不是一份“好差事”。陈日腾说，相对于系统集成商，国内本体制造商利润空间不大，“但本体制造是机器人国产化的重要一环，总得有人去做，我们愿意去为此去努力。”

  这一份初心，让三扬股份保有开放的心态，在与各大厂商合作的过程中快速进步。根据陈日腾的介绍，目前国内大多数知名集成系统商都采购了三扬的机器人。

  在三扬股份的厂房内，干净整洁，长长的生产线上不过两三个员工，一个大屏幕上，实时滚动着各机器的运作状况。这是三扬股份内部进行的智能化改造，将智能排产、ERP等集合一起进行全流程管理，实现数据主导。

  这样的智能生产线深受前来参观的同行青睐，“不少企业看了都提出能否复制在他们的车间中，我们也希望基于三扬20多年的管理经验，帮助中小企业进行内部的管理提升，缩短生产周期，降低生产所带来的成本。”陈日腾说，为此三扬股份在2018年成立了三扬网络科技有限公司，集聚了一批来自微软、西门子、美的、海尔等企业出来的人才，共同研发适合中小企业的通用性软件管理平台。

  按照三扬股份的计划，预计今年底这一管理平台将有产品推出市场，“我们不难发现制造业，了解中小企业在信息化管理方面的痛点，我们有信心做好这一平台，帮助更多中小企业转变发展方式与经济转型迈向人机一体化智能系统。”陈日腾说。